Di sala 10 berî zayînê de, mîmarê Romayê kevnar Vitruvius di manuala xwe ya mîmarî de makîneyek hilgirtinê vedibêje.Vê makîneyê mastek heye, serê mastê bi kulmek ve girêdayî ye, pozîsyona mastê bi kelekek vekêşanê ve tête rast kirin, û kabloya ku di nav pêlikê re derbas dibe ...
Zêdetir bixwînin